PLC代表可編程邏輯控制器，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。PLC采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。

PLC是最先進和最簡單的控制系統(tǒng)之一，其應(yīng)用性強，偏于現(xiàn)場應(yīng)用。在本文中將對PLC的各類知識進行介紹。

PLC的發(fā)展歷史

20世紀60年代，美國通用汽車公司在調(diào)整工廠生產(chǎn)線時，為了解決繼電器順序控制系統(tǒng)之電路修改耗時、平時檢修與維護不易等問題，向社會公開招標，要求設(shè)計一種新的系統(tǒng)來替換繼電器系統(tǒng)，并提出了著名的“通用十條”招標指標；

1969年，美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出第一臺可編程控制器（PDP－14），在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果顯著；

1971年，日本研制出第一臺可編程控制器（DCS－8）；

1973年，德國研制出第一臺可編程控制器；

1974年，中國開始研制可編程控制器；

1970 年代中期，PLC功能加入遠距通訊、類比輸出輸入、NC 伺服控制等技術(shù)；

1980 年代以后，開始引進PLC 高速通訊網(wǎng)絡(luò)功能，同時加入一些特殊輸出／輸入界面、人機界面、高功能函數(shù)指令、資料收集與分析能力等功能。此時，PLC在先進工業(yè)國家中獲得廣泛應(yīng)用，標志著可編程控制器已步入成熟階段。

PLC為什么受工程師歡迎？

PLC之所以受到大家歡迎，主要因為它有以下優(yōu)點：

1．可靠性高，抗干擾能力強

PLC采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性；

2．配套齊全，功能完善，適用性強

PLC已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合；

3．工程技術(shù)人員易學(xué)易用

PLC作為通用工業(yè)控制計算機，其接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能；

4．系統(tǒng)設(shè)計、建造工作量小，便于維護和改造

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，也更加易于維護；

5．體積小，重量輕，能耗低

以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。小體積的特點讓其很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。

PLC系統(tǒng)的組成部分

一個完整的PLC系統(tǒng)由以下部分組成：

1．CPU運算和控制中心

這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執(zhí)行與輸入信號相關(guān)的所有處理，以基于控制程序來控制輸出信號；

2．存儲器

存儲器分為兩部分 － 數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器。程序信息或控制邏輯被存儲在用戶存儲器或CPU取出程序指令的程序存儲器中。輸入和輸出信號以及定時器和計數(shù)器信號分別存儲在輸入和輸出外部圖像存儲器中；

3．輸入／輸出接口

輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開關(guān)和許多其他真實世界輸入源的設(shè)備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導(dǎo)軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達或螺線管或燈或加熱器，其功能通過改變輸入信號來控制；

4．編程器

編寫程序或控制邏輯的平臺。它可以是手持設(shè)備，筆記本電腦或電腦本身；

5．電源

通常工作在24 V左右的電源上，用于為輸入和輸出設(shè)備供電。

PLC的工作原理

PLC正式進入工作狀態(tài)后，其工作流程一般分為以下三個階段：輸入→執(zhí)行→輸出，這三個階段完成后成為一個掃描周期，具體來看為：

1．輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I／O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段；

2．用戶程序62616964757a686964616fe4b893e5b19e31333431343036執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）；

3．輸出刷新

當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I／O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。