自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)從自動(dòng)化程度上，可分為半自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)和全自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)。全自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，按型態(tài)又可分為移動(dòng)式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)、固定式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)、混合式自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)三種。根據(jù)各自的特性，擁有不同的結(jié)構(gòu)外形，但無(wú)論何種形式，均能在滿(mǎn)足cGMP的前提下，完成半加塞狀態(tài)的西林瓶從灌裝機(jī)到凍干機(jī)，凍干機(jī)到軋蓋機(jī)的搬運(yùn)工作。如下圖1所示自動(dòng)進(jìn)出料在整個(gè)系統(tǒng)中的位置。本文將主要介紹全自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)是如何對(duì)藥劑進(jìn)行“呵護(hù)”的。

圖1. 自動(dòng)進(jìn)出料示意圖

　　傳統(tǒng)凍干系統(tǒng)一般是在層流的保護(hù)下人工裝盤(pán)，人工搬運(yùn)至層流小車(chē)，再移動(dòng)小車(chē)至凍干機(jī)，最后由人工將托盤(pán)送至凍干機(jī)的板層上。制品離開(kāi)凍干機(jī)的動(dòng)作亦然。上述整個(gè)工藝過(guò)程均由人工參與完成，凍干機(jī)箱前區(qū)的層流系統(tǒng)容易氣流絮亂，這在一定程度上增大了制品污染的風(fēng)險(xiǎn)，有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，穿無(wú)菌服的操作者每人至少產(chǎn)生的微生物數(shù)高達(dá)10000cfu/h。若制品有毒，操作員在接觸的過(guò)程中，還可能造成人身傷害。

因此，全自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)基于無(wú)人化、隔離化、系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)理念應(yīng)運(yùn)而生。

其具有如下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)：

1. 減少了A級(jí)區(qū)域操作人員的干預(yù)；

2. 降低了交叉污染的概率；

3. 產(chǎn)能匹配更加靈活，生產(chǎn)效率高效可控；

4. 無(wú)人化操作，更好的保證生產(chǎn)人員的安全；

5. 可被驗(yàn)證，可控性好，風(fēng)險(xiǎn)可控。

下面將介紹三種常用的進(jìn)出料系統(tǒng)：

圖2. AGV進(jìn)出料生產(chǎn)線

如圖2所示為AGV進(jìn)出料生產(chǎn)線，一般一臺(tái)AGV小車(chē)可以對(duì)應(yīng)2臺(tái)或2臺(tái)以上的凍干機(jī)，AGV小車(chē)在隔離器的層流保護(hù)下與凍干機(jī)、進(jìn)料平臺(tái)、出料平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接，若進(jìn)出料平臺(tái)與凍干機(jī)不在同一側(cè)，對(duì)應(yīng)有旋轉(zhuǎn)式AGV（簡(jiǎn)稱(chēng)AGVR）。

圖3. AGVR示意圖

如圖3所示，AGV小車(chē)與隔離器的完美結(jié)合減少了制品免受污染的風(fēng)險(xiǎn)，且系統(tǒng)布局靈活性較強(qiáng)。

圖4. R＆R自動(dòng)進(jìn)出料生產(chǎn)線

圖4所示為R＆R自動(dòng)進(jìn)出料生產(chǎn)線，整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備及制劑均處于隔離器A環(huán)境的“懷抱”中，可自動(dòng)完成理瓶、整列、進(jìn)料及出料，無(wú)需人工干預(yù)。

圖5. 混合式進(jìn)出料生產(chǎn)線

圖5為混合式進(jìn)出料的生產(chǎn)線，進(jìn)料和出料系統(tǒng)可以同時(shí)運(yùn)行，產(chǎn)能配置靈活，大大降低了企業(yè)的投資成本。

不同外觀的自動(dòng)化進(jìn)出料系統(tǒng)對(duì)應(yīng)有各自的特征，但目的均能在整個(gè)生產(chǎn)周期內(nèi)，為制品提供一站式的無(wú)菌過(guò)程服務(wù)，除文章開(kāi)頭所述的幾個(gè)優(yōu)勢(shì)外，還具有如下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：

1. 清潔維護(hù)更便捷。整個(gè)設(shè)備暴露在空氣中凸點(diǎn)和凹點(diǎn)的數(shù)量最少，污染物不易沉積，清洗擦拭方便，符合cGMP中對(duì)設(shè)備可擦拭易清潔的要求。

2. 倒瓶率、爆瓶率最低。眾所周知，藥品的價(jià)值比較昂貴，若在生產(chǎn)過(guò)程中，頻繁倒瓶，不僅會(huì)對(duì)設(shè)備造成污染，企業(yè)也將面臨損失。我司始終走在行業(yè)的領(lǐng)先地位，關(guān)鍵控制部件采用國(guó)際知名品牌，結(jié)合世界上先進(jìn)技術(shù)，最大限度地保證了系統(tǒng)性能的穩(wěn)定可靠。

3. 自動(dòng)化程度高。各處使用不同功能的傳感器控制反饋，程序控制響應(yīng)速度快，24小時(shí)遠(yuǎn)程服務(wù)，故障處理實(shí)時(shí)性強(qiáng)。

十一年的磨礪，東富龍進(jìn)出料團(tuán)隊(duì)始終堅(jiān)守龍馬精神，以提高客戶(hù)體驗(yàn)為目的，不斷積累經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)追求最優(yōu)化的操作和工藝，針對(duì)客戶(hù)的需求定制設(shè)計(jì)出不同結(jié)構(gòu)形態(tài)的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，獲得了國(guó)內(nèi)外客戶(hù)的一致好評(píng)。

目前，我司的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)在國(guó)際上已占據(jù)前沿地位，上、下游設(shè)備能配合國(guó)內(nèi)外任何廠家的灌裝線和軋蓋線。并有與IMA、GEA、泰思達(dá)、舒博拉尼等凍干機(jī)的接口案例和經(jīng)驗(yàn)，隔離器接口方面，我們不只配套我司內(nèi)部的隔離系統(tǒng)，還配套過(guò)BOSCH、Steriline、B+S、Walker等全隔離系統(tǒng)。在未來(lái)的日子，東富龍自動(dòng)進(jìn)出料團(tuán)隊(duì)將不斷努力創(chuàng)新，逐步帶領(lǐng)制藥工業(yè)向高度智能化的大數(shù)據(jù)管理，供應(yīng)鏈建設(shè)、智能制造、銷(xiāo)售相結(jié)合的工業(yè)4.0邁進(jìn)。